什么是角传动器

角传动器是一种 用于改变转向传动扭矩的方向和降低转速增加输出扭矩的装置。它通常安装在汽车转向系统中的转向管柱和转向器之间，以解决由于空间布置限制导致的转向扭矩传递问题。角传动器通过其内部结构，将旋转运动转化为直线运动，从而改变扭矩的方向，并提高输出扭矩，以满足汽车转向所需的力矩。

角传动器的工作原理可以归纳如下：

结构组成：

角传动器通常由机架、主轴、固定内齿轮、行星外齿轮、曲柄、偏心轴、外延盘、节圆轴、导杆、活塞、汽缸等部件组成。主轴带动曲柄旋转，曲柄通过偏心轴驱动行星外齿轮和外延盘，进而使节圆轴产生直线往复运动，通过导杆和活塞在汽缸内作直线运动。

功能：

其主要功能是增加方向盘传递到转向机构的力和变化力的传递方向，使驾驶员能够更轻松地控制汽车的方向。

应用：

角传动器广泛应用于各种汽车中，特别是在需要较大转向扭矩或空间受限的情况下。例如，在机械液压转向和电子辅助转向系统中，角传动器可以帮助提高转向助力效果，使驾驶更加轻松和安全。

总的来说，角传动器是汽车转向系统中的重要组成部分，通过改变扭矩的方向和增加输出扭矩，提高了驾驶的便捷性和安全性。